Два сообщения — два разных автомобиля Первый участник описал лязг и небольшую вибрацию на прогретой машине. Замена втулки между коробкой и угловой передачей улучшила ситуацию лишь немного.
В ответ другой владелец рассказал свой путь: после замены левого привода звук сначала исчез, потом вернулся. При снятии угловой передачи обнаружили сильный износ шлицев вала. Далее заменили угловую передачу, обслужили кардан и сменили масло в заднем редукторе. На момент сообщения лязга не было; АКПП, по словам автора, оставалась заводской.
Что следует из этой истории Временное улучшение после замены одной детали не доказывает, что она была единственной причиной. Состояние соединяемых шлицев важно оценивать с обеих сторон, а диагностику звука нельзя ограничивать названием передачи на селекторе.
Для сервиса полезно описать разницу между холодной и прогретой машиной, единичным включением R и ударами при наборе скорости. Запишите, какие операции уже выполнялись и насколько надолго менялось поведение.